Es gibt mittlerweile ziemlich preisgünstige Bluetooth-Module, die bereits das komplette SPP-Profil beinhalten, sodass damit sehr einfach eine serielle RS232-Kommunikation möglich ist. Das Modul BTM-112 (gibt es z.B. bei IT-WNS) kann sowohl als Slave als auch als Master konfiguriert werden. Als Slave kann es z.B. vom PC aus als serielle Schnittstelle angesprochen werden oder als Master kann es sich mit einer bluetooth-fähigen GPS-Maus verbinden.
Zum Anschluss des Moduls an einen Uart eines Mikrocontrollers (3,3V Pegel) werden nur wenige Pins benötigt: VCC, GND, Tx, Rx und die Antenne, wobei für erste Versuche auch auf die Antenne verzichtet oder ein kurzes Stück Draht (ca. 3,1 cm lang) verwendet werden kann, wenn es nicht auf eine große Reichweite ankommt. Wenn man am PC z.B. mit einem Bluetooth-Dongle nach Geräten sucht, sollte das Modul bereits gefunden werden und es sollte auch eine Verbindung als serielle Schnittstelle per SPP möglich sein.
Die Kommunikation mit dem Modul (z.B. per Uart von einem Mikrocontroller aus oder vom PC aus mit einem Terminalprogramm wie z.B. Hyperterminal) erfolgt über AT-Befehle, die Default-Baudrate ist 19200 Bd, der Default-Mode ist Slave. Als Rückmeldung auf einen Befehl wird OK oder Error gesendet. Bei manchen Befehlen führt das BTM-112 intern einen Reset durch, sodass es einige hundert Millisekunden dauern kann, bis es wieder bereit für die nächsten Befehle ist.
Hier ein Beispiel, um das BTM-112 mit einer bluetooth-fähigen GPS-Maus zu verbinden:
- Zuerst die 4-stellige Pin korrekt setzen: ATP=xxxx (die meisten Bluetooth GPS-Mäuse verwenden eine feste Pin wie z.B. 0000, 1111, 1234 oder ähnliche, siehe Handbuch)
- Passende Baudrate einstellen mit ATLx, wobei x Werte zwischen 0 (4800 Bd) und 7 (460800 Bd) annehmen kann (siehe Datenblatt)
- Das BTM-112 in den Master-Mode setzen: ATR0
- Dann den Befehl ATO1 ausführen: der automatische Verbindungsmodus wird ausgeschaltet
- Mit ATF? werden die in Reichweite befindlichen Bluetooth-Geräte gesucht. Man muss aber ca. 1 Minute warten, bis dieser Suchvorgang komplett abgeschlossen ist. Am Ende kommt die Meldung "Inquiry End". Es werden max. 8 Geräte in der Liste "Inquiry Results" angezeigt.
- Danach kann man mit ATA1 bis ATA8 das BTM-112 mit einem der gefundenen Geräte verbinden. Es wird eine Meldung CONNECT gefolgt von der Bluetooth-ID ausgegeben und danach werden die von der GPS-Maus gesendeten Daten ausgegeben ($GPRMC usw.)
- Mit +++ kommt man aus der bestehenden Daten-Verbindung wieder in den Kommandomodus zurück, es wird dann OK ausgegeben. Nun kann man mit ATH die aktuelle Verbindung trennen (Meldung DISCONNECT gefolgt von der Bluetooth-ID).
- Um nicht jedes mal wieder erneut Bluetooth-Geräte suchen zu müssen, kann man auch eine feste Bluetooth-Adresse vorgeben mit dem Befehl ATD=xxxxxxxxxxxx, wobei für x dann die 12-stellige Bluetooth-ID der GPS-Maus angegeben werden muss. Mit ATO0 wechselt das BTM-112 in den automatischen Verbindungsmodus und verbindet sich nun immer automatisch mit der GPS-Maus.
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